專利信息
1、研究對象：掃地機器人
掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家居電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。
掃地機器人按照其清掃方法可以分為隨機式掃地機器人和路徑規劃式掃地機器人。路徑規劃式掃地機器人是掃地機器人的未來發展方向，該類掃地機器人的工作包括定位-構圖-規劃-清掃四個環節，而其關鍵技術包傳感技術、定位技術、路徑規劃技術和自主回充技術等。
2、專利態勢：2017年，掃地機器人的專利申請量超過2000件。
截止2019年10月24日，在全球范圍內，掃地機器人共計檢索到17566件相關專利。
雖然在2008年左右受到當時的經濟環境（金融危機）以及技術的限制專利申請稍微下降，但是掃地機器人在近二十年來總體呈現增長趨勢，并且隨著近年人工智能技術的發展，在2012年以后專利申請量飛速增長，并且在2017年申請量超過2000件。
圖1近二十年專利申請趨勢
數據來源：incopat數據庫，注：2018年和2019年有部分專利數據未公開
3、競爭對手：全球申請人排行榜三星以1337件專利申請量居于榜首
從全球申請人排行榜中，可以發現榜單的申請人主要來自在韓國、美國、中國、日本和瑞典，其中日本申請人居多，占有3個席位，分別是夏普、松下和東芝生活。但排名前三的是來自韓國和美國的申請人，分別是三星（韓國）、LG（韓國）和IROBOT（美國）。中國的美的以433件申請居于第四位。
圖2全球申請人排行榜
數據來源：incopat數據庫
4、技術分布：在各個國家和地區申請的專利技術主要集中在A47L9和G05D1。
在各個國家和地區申請的專利技術主要集中在A47L9(吸塵器的零件或輔助用具)和G05D1(陸地、水上、空中或太空中的運載工具的位置、航道、高度或姿態的控制，例如自動駕駛儀)。在中國受理的專利申請技術分布主要集中在A47L9(吸塵器的零件或輔助用具)、G05D1(陸地、水上、空中或太空中的運載工具的位置、航道、高度或姿態的控制，例如自動駕駛儀)和A47L11（清掃地板、地毯、家具、墻壁或墻上覆蓋物的機械）。
圖3全球申請人地域分布
數據來源：incopat數據庫
5、技術申請趨勢：掃地機器人已經積累了較好的技術力量
從圖4的數據顯示，掃地機器人的技術在2012年以后得到了蓬勃的發展，主要的技術分支開始積累了較好的技術力量。除了A47L（家庭的洗滌或清掃）、G05D（非電變量的控制或調節系統）和B25J（機械手；裝有操縱裝置的容器）這三個主要的技術分支之外，G06K（數據識別；數據表示；記錄載體；記錄載體的處理）這一技術分支的技術力量在近三年專利申請量也是在穩步上升。
圖4近二十年全球技術申請趨勢
數據來源：incopat數據庫
6、小結：
掃地機器人相關技術領域的專利申請量在近20年間，呈現增長趨勢，該產業研發熱度提高，競爭熱度增強。相對而言，來自日本、韓國和美國的申請人專利技術較為強勁。隨著近年科技的發展，掃地機器人已經積累了較好的技術力量。
