導讀
本期將會以工業機器人四大家族ABB、 庫卡 、 發那科 和安川電機(下簡稱:四大家族)在2019年公開的專利申請為數據樣本分析他們的專利情況。
1、專利申請趨勢
數據顯示,四大家族在2019年公開的專利申請主要是在近三年申請的專利。
圖1專利申請趨勢
2、技術構成
數據顯示,四大家族主要的2019年公開的專利申請主要分布在G05B(一般的控制或調節系統;這種系統的功能單元;用于這種系統或單元的監視或測試裝置(應用流體作用的一般流體壓力執行器或系統入F15B;閥門本身入F16K;僅按機械特征區分的入G05G;傳感元件見相應小類,例如G12B,G01、H01的小類;校正單元見相應的小類,例如H02K))和B25J(機械手;裝有操縱裝置的容器(單獨采摘水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的自動裝置入A01D46/30;外科用的針頭操縱器入A61B17/062;與滾軋機有關的機械手入B21B39/20;與鍛壓機有關的機械手入B21J13/10;夾持輪子或其部件的裝置入B60B30/00;起重機入B66C;用于核反應堆中所用的燃料或其他材料的處理設備入G21C19/00;機械手與加有防輻射的小室或房間的組合結構入G21F7/06)〔5〕)。
圖2技術構成
3、地域布局
數據顯示,四家家族主要是在中國、美國、德國、日本、歐洲專利局和世界知識產權組織布局專利。另外,在印度(138件)、韓國(63件)、歐盟(59件)和巴西(44件)也有部分專利申請公開。而在其他地域布局的專利相對較少。
圖3專利地域布局