專利名稱：基于云平臺的機器人遠端控制和管理系統及方法
專利號＼申請號：2017105023395
注 冊 地：中國
專利類型：發明
專利領域：電學
聯 系 人：溫建梅
聯系方式：020-38743199
簡介說明：
當前權利人：華南師范大學
本發明公開了一種基于云平臺的機器人遠端控制和管理系統及方法，系統包括：執行模塊，包括機器人自身攜帶的傳感器和信息采集設備集群，信息采集設備集群中每個設備以及機器人自身均是一個獨立的單元，每個單元均安裝有無線終端、定位終端和執行終端；基于云平臺的控制模塊，用于接收、存儲執行模塊上傳的所有數據，對數據進行實時處理，將處理結果轉化為針對具體單元的指令，通過網絡實時傳遞到該單元；Web客戶端，用于調取云平臺上的信息，進行遠程人為干預。本發明創造性地轉移了機器人的計算和存儲任務到云平臺，并可以保持實時通信，大大降低對機器人計算和存儲能力的要求，在自閉癥兒童的實驗研究和干預治療領域，擁有極強的應用前景。